在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,粉粒體物料普遍采用噸袋包裝進(jìn)行儲(chǔ)運(yùn)。傳統(tǒng)人工拆包作業(yè)長(zhǎng)期面臨多重痛點(diǎn):勞動(dòng)強(qiáng)度大(單包重量常達(dá)1-2噸)、粉塵泄漏超標(biāo)(現(xiàn)場(chǎng)PM10濃度可達(dá)200mg/m3)、作業(yè)效率低下(人工拆包耗時(shí)約15-20分鐘/袋)以及人力機(jī)具重復(fù)損耗。針對(duì)這一行業(yè)難題,第三代全自動(dòng)噸袋拆包系統(tǒng),通過集成吊裝抓取、智能破袋、閉環(huán)除塵等六大核心模塊,實(shí)現(xiàn)了噸袋處理全流程自動(dòng)化作業(yè),綜合效率提升300%以上。
?一、系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)突破?
該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),由六大功能單元構(gòu)成:
噸包傳送單元?:通過輸送帶將噸包傳送至拆包單元
? 垂直升降單元?:雙制動(dòng)電動(dòng)葫蘆系統(tǒng),載荷1.5噸時(shí)升降速度可達(dá)8m/min
?密閉破袋室?:高錳鋼旋轉(zhuǎn)割刀組,配合振動(dòng)拍打裝置使殘料率<0.3%
?多級(jí)篩分單元?:三維振動(dòng)篩與管鏈輸送機(jī)聯(lián)動(dòng),雜質(zhì)分離效率≥98%
?廢袋處理單元?:廢袋可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包功能,實(shí)現(xiàn)廢袋體積縮減70%
? 除塵凈化單元?:脈沖反吹布袋除塵系統(tǒng),粉塵捕集效率達(dá)99.5%
?二、工藝流程創(chuàng)新?
? 智能吊裝階段?:抓取機(jī)構(gòu)通過視覺定位系統(tǒng)鎖定噸袋吊耳,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)完成精準(zhǔn)抓取
? 閉環(huán)破袋作業(yè)?:噸袋進(jìn)入破袋室后,割刀組執(zhí)行破口切割,料袋在移動(dòng)過程中國(guó)物料被完全釋放
?精密篩分傳輸?:物料經(jīng)雙向振動(dòng)篩實(shí)現(xiàn)粒徑分級(jí),合格粉體通過管鏈輸送機(jī)輸送至儲(chǔ)料倉(cāng)
? 廢料協(xié)同處理?:廢袋經(jīng)壓縮后體積大大減小,然后送至廢袋收集框集中處理,雜質(zhì)通過氣動(dòng)排渣閥集中排放
? 粉塵動(dòng)態(tài)控制?:除塵系統(tǒng)采用壓差傳感技術(shù),當(dāng)粉塵濃度超過50mg/m3時(shí)自動(dòng)觸發(fā)脈沖反吹
?三、工業(yè)化應(yīng)用成效?
經(jīng)某水泥廠實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示:該系統(tǒng)單班次可處理60個(gè)噸袋,相較人工拆包效率提升320%,作業(yè)人員由每班4人減少至1人上袋。通過封閉式破袋設(shè)計(jì)配合除塵系統(tǒng),作業(yè)區(qū)粉塵濃度從187mg/m3降至2.3mg/m3,完全符合GBZ2.1-2019職業(yè)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備投用后年節(jié)約人工成本約45萬元,投資回報(bào)周期小于8個(gè)月。
?四、技術(shù)延展性?
當(dāng)前系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)與AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車、DCS控制系統(tǒng)的無縫對(duì)接,支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與大數(shù)據(jù)分析。未來將通過加裝AI視覺檢測(cè)模塊,進(jìn)一步提升異物識(shí)別和工藝自適應(yīng)能力,為工業(yè)4.0場(chǎng)景下的智能工廠建設(shè)提供關(guān)鍵裝備支撐。
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